Otra cosa mas , el modelo matematico y la simulacion del 4 link tambien esta listo... no se cacha muy bien , pero hay unas lineas de sensores uqe median los radios y largos de las barras necesarias...
En teoria habia un desplazamiento del diferencial muy pequenio , onda 5-7 cm del centro... igual el recorrido sera limitado por cuando las ruedas topen con la carroceria... bueno un mono aqui :
Saludos