Hola .
Es simple :
tienes que dejarlo en neutro , (motor apagado y con un a cuña ) luego tomas el cardán (el fierro largo ) y lo giras . Te darás cuenta de inmediato si tiene mucho juego ...... si es así debes cambiar crucetas .-
Yo tuve un samuka 90 americano y le cambié crucetas , no es dificil pero debes asegurarte de que queden bien metidos los seguros , sino se te salen ,
saludos .
freddy