Una buena precaucion despues de una salida asi, es llevar tu jeep a un lubricentro para engrasarlo nuevamente, ya que el barro seco (tierra) , puede ser muy dañino para las diferentes partes de la suspension y transmision. Revisar el aceite de los diferenciales tambien es una buena idea, ya que si les entro agua, puede provocar severos daños a la corona y piñon, junto con los rodamientos.
Ahora antes de todo esto, lo mas importante, es que llegando a la casa le pegues una buena lavado por debajo ojala con agua a presion, para botar la mayor cantidad de barro posible. De lo contrario es puro sembrar el oxido
Saludos