Hola, generalmente en la mayoria de los vehiculos cuando desconectas un sensor el computador trabaja con el respaldo, que es un valor fijo, si al desconectar por ejemplo el TPS te mejora el funcionamiento puede ser ese el problema, como tambien hay otros vehiculos que al desconectar algo simplemente se paran.
Para la IAC fijate si al dar contacto se activa, o sacala y mirala para ver si hace algo, deberia moverse o algo asi.ç
Trata de buscar manuales del trooper V6, una vez buscando un manual pa la Luv me topé con un manual donde salia un V6 y creo que es el tuyo, tienes que darte esa paja.
Ojala te sirva de algo esto.
Suerte.