Puede que parezca una idea estupida hacer un yugo (eje rigido) con una IFS porque hay en el mercado y son mucho mas fiables, bla, bla, bla...
Tecnicamente un yugo no hace tanta fuerza excepto en las zonas de apoyo de la suspension (lease espirales o ballestas)

Pero si se alargan las mangas? y se hace la terminacion de semicircunferencia a cada lado y despues se fabrica o se usa una masa para Eje Rigido.
Ademas como va apernado no habría mucho problema para hacer el yugo centrado, a la izquierda o la derecha segun sea el requerimiento.
Que les parece la idea?