[tatamovil]

si es detenido, esto es cuando maniobras, significa probablemente que es la bomba de dirección, porque al girar completamente esta, topa y la caja le ejerce resistencia a la bomba, l(que las maquinas que tienen brazos hidráulicos) hay que intentar no girar de tope la dirección para que esto no ocurra, si es en movimiento, como te dijeron probablemente sean homocinéticas.

saludos