La copa sale junto con el soporte de diferencial, por que por dentro del eje llevan un seguro. Osea, para sacar la copa hay que bajar el diferencial, sacar el soporte (que sale con la copa, eje y ACEITE) y luego el seguro para destrabar el soporte de la copa/eje.
Tal vez esta foto de un humilde experto por necesidad pueda ayudarte a resolver tus dudas
Saludos