Mandy:
Ojo con el Full hydro, el tema es que no es cura y enfermedad, me refiero a que el quedar orbital no necesariamente evita el bumpsteer.
teorica y reflexivamente (entiendo que tus estas en terreno
), el yugo aunque sea full H, tendera a buscar con los neumaticos al ejercer fuerza en uno de los lados, si bien es cierto no tendras la comunicación con el draglink, donde se hace evidente (como en mi caso), se vuelve una idea circular , ya que volvemos al punto de mantener el yugo centrado.
En resumen yo haria barras tipo Ford para que ayuden con el cabeceo y liberan un tanto de esa pega al tercer punto (wishbone en tu caso), manteniendolo lo mas en 90º que se pueda sin afectar tu geometria.