[Arriero]

hasta donde se, el D30 no es con C clip. por lo tanto, como dice bronco302, tienes que sacar rueda, caliper y disco, luego soltar la masa completa sacando el perno central. Recien ahí vas a poder sacar el palier. Si mal no recuerdo, la cruceta es del mismo tamaño que la del cardan (27x83 o algo asi) pero con seguro interno, no externo. Son de esas que vienen con un C clip, por lo que NO te sirve la del cardán. Lo mejor es sacarla , medirla y comprarla con la muestra.
Eso fue lo que tuve que hacer para cambiar mis crucetas.
La pasa estaba agripada, asi que salio a lo bruto, con harto golpe no mas.

saludos
arriero