Hola yo tengo una pathfinder 94 WD21 Vg30
por ser nissan debe ser muy similar el sistema del tren delantero hay en la foto se muestran los dos rodamientos y la tuerca de la rueda que afirma toda la masa
quizás sea solo necesario un pequeño apriete a esta tuerca para afirmar mas el juego de rodamiento
ahora si tienes ruido de rodamiento o estos están muy gastados es mejor reemplazarlos
levanta la rueda y mueve la con la mano y vas sentir si tiene mucho juego o no
saludos