"Slip Yoke" es cuando la salida de la caja al cardan es deslizante y el cardan de una sola pieza, cuando es fija, el cardan es el que es deslizante por medio de la estria.
El SYE que haces referencia, tiene la gracia que acorta la caja, poniendo un flanche en vez de la pieza deslizante y cambia la cola por una mas corta,.
