si bajaste una cuesta muy pronunciada frenado todo el camino lo mas probable es que se hayan recalentado las pastillas y se hayan dilatado razon por la cual sientes que esta un poco apretadas las ruedas, el lsd igual hace que se sientan las ruedas mas pesadas al girarlas en el aire ya que arrastras las dos ruedas en el mismo sentido y al otro lado esta rozando las pastillas el disco lo cual igual frena un poco, por si acaso tu trooper no trae abs para que no te vallas a confiar, usaste pastillas alternativas? ya que hay unas marcas de mala calidad que con cualquier elevacion de temperatura se expanden automaticamente, no creo que tenga algo que ver las cintas de freno de mano ya que no bajaste con el freno de estacionamiento aplicado por lo cual no deberian haber sufrido dilatacion, y si hubiese quedado mal regulado habria fallado al irse del taller.
Pdt;acostubrate a usar mas caja de cambios para subir o bajar cerros y trepadas, al igual que la low y dosifica el freno.

