Aqui se ve mas menos como debiera quedar el clindro, no se si sera la posicion exacta, pero era lo que alcanzaba a hacer con 10 seg de timer
Teniendo la barra de direccion fabricada, Lunes espero, voy a medir los recorridos para ver si hay que acortarle la carrera al cilindro, para no romper partes por diferencia de recorrido entre yugo/caja/cilindro.-