Candados??? q alguien me corrija si me equivoco, pero solo usan candados los vehiculos con yugos..... En cuanto al giro del palier, eso es por el efecto diferencial (completamente normal).
Segun lo que entendi, las estrias del palier estan limados lo que hace imposible colocar los blokeadores. Si es asi, solo puedes reccorrer las estrias (como dijeron + arriba), o si lo limaron completamente, entonces la unica solucion es cambiar los palieres (o quizas solo la punta).
En cuanto a la "soltura" de un palier, la parte de este q se fija a la masa, trae internamente un rodamiento (tipo canasto), es posible q este malo. Ahora si se refieren a la soltura al girar, es posible q este malo la junta (homocinetica), y ahi es mejor cambiarla completa. En fin, revisa el manual ahi sale todo detallado y dibujado pieza x pieza.
salu2