Demasiado enrollado amigo, el Vitara trae coronas 5.29 (o por ahí) y dificilmente son las coronas ideales para un motor diesel, habría que ver si puedes conseguir coronas de un vitara que traiga un motor diesel (si es que sirven!) que deberían tener una relación aprox. de 3.xx:1.
Lo otro es poner unos neumáticos de 33" o más
