Bueno, ayer lo probe en la arena, y efectivamente toca en ciertas circunstancias, por lo cual le voy a quitar unos grados al diff y bajarle um poco los topes. Con eso no debiera tener ningun problema.-
Respecto a la vibracion, ahora NO EXISTE

, fianalmente se soluciono, es un agrado haber superado esa lacra.
Aqui se ve el cardan y su orientacion: