En este link puedes ver cuanto errado quedará tu odometro con uncambio de neumáticos:
http://www.miata.net/garage/tirecalc.html
Ahora de todas maneras te comento que el odometro del vitara tiene un error de fabrica de un 5%, lo pude verificar cuando dejé el control crucero pegado en 100 k/h y el GPS marcaba 95 k/h (mis neumáticos son unos 205/75/15).
Según el caso anterior tendrías con el 235/75/15 solo un error de un 1.5% ya que a la diferencia de los neumáticos (6.5%) le restamos el 5% de error en el odometro y queda el 1.5%.
Y eso,
Saludos...