Respecto tu duda te comento que los fabricantes siempre recomiendan que al desconectar la traccion, se avance o retroceda unos metros (dependiendo la direccion de avance al conectar la traccion), para permitir al sistema que desenganche totalmente y quede libre. prueba con eso, en una de esas es solo ir conociendo las mañitas de la joya.
aca un link con informacion de tu jeep:
http://jeephorizons.com/tech/xjstockspecs.html
Saludos y suerte