Como dijeron mas arriba, si estas armado de mucha paciencia y herramientas adecuadas, lo podrías hacer. Yo tengo solo lo primero, por eso nunca me he animado a hacer algo así.
Aquí dejo unos videos del cambio de embriague de una Dakota, si bien no es la misma camioneta, ilustra muy bien el trabajo que quieres hacer.
Saludos y publica fotos si te entusiasmas.