Interesante idea, pero creo que se complica en el eje delantero por la cantidad de TENSORES Y BARRAS. En la imagen es evidente que los brazos delanteros (circulos rojos) son de esta forma para evitar el 3link por la falta de espacio. Ahora, yo me pregunto, estos no generan una torcion en el eje... :?: ya que encuentro muy chicos los bujes que van al eje.