El BERNARDINI AM-IV es un vehículo brasileño blindado fabricado por la extinta BERNARDINI S/A Industria e Comercio. Tiene un peso de 3.37 toneladas y una velocidad máxima de 140 kilómetros por hora. El motor es un Mercedes Benz OM-314 de 94 HP. Lo tripulan 4 hombres y fue construido a partir de 1989. El vehículo dispone de ranuras para disparar armas automáticas desde su interior. Además dispone de 6 lanzadores de granadas de fragmentación de gases lacrimógenos. El vehículo además dispone de un sistema eléctrico de choque, que impide la aproximación de tumultos