Jorge, es muy porbable que la falla sea el fuelle, que acciona el diferencial delantero, la bomba de aire lo presuriza y este acciona el mecanismo al interior del diferencial delantero.
Es una Clasico de la conexion automatica de traccion del Grand Vitara, te recomiendo buscar en este foro toda la informacion al respecto, leerla, entenderla y comenzar con las pruebas para descartar fallas como:
Compresor malo
Fuga de aire por mangueras
error en la conexion de mangeras
Todo eso para llegar a determinar que lo que esta malo esta dentro del diferencial.... ahi no queda otra que entrar a picar... el fuelle creo que vale como 100 mil y una mano de obra creo uno 50 mil.... es bien salada esa reparaciòn y se que se ha dado hasta en vehiculos año 2003 (toc, toc.... toco madera...).
Animo y a descartar opciones.... pasar de 2H a 4H en movimiento hasta un rango de los 80 Kmt/hr.... tiene su precio....
Yo diria que es uno de los pocos puntos debiles del Grand Vitara.
Saludos.