para impedir el cabeceo del diferencial necesitas unas barras como estas.-

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este tipo de barras debieran terminar con el cabeceo o reducirlo.
para el asunto de la vibraciooooooon, anda descartando.-..
1.- aliniacion y balanceo... ( en el caso de que vibre el jeep)
2.-revisa soportes ( caja, tranfer, motor, etc
3.-ve que las cruzetas esten buenas.
4.- revisa las estrias de los acrdanes que no esten con juego..
5.- instala calaveras....

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slds.
slds.