Con Cubos Manuales no tienes que andar en direccion contraria, ya que los cubos se liberan cuando mueves la mariposa.
Yo como se que mi camioneta no es muy resistente adelante (IFS

) para cruzar rios uso 4L ya que al encontarme con algun obstaculo oculto el golpe no es tan grande y tengo potencia de sobra para pasarlo.
Para barro y arena yo creo que puedes usar 4L hasta que el motor te de el torque que quieres, cuidando de no acelerar brusco, por lo que he leido existen dos opiniones para andar en barro, andar lento para no patinar (4L), o andar rapido para limpiar las calugas de los neumaticos, yo prefiero la segunda desinflando un poco los neumaticos, en eso tambien hay diferencias de opiniones, hay gente que los infla al limite para dejar bien separadas las calugas.
Si te puedo ayudar en algo mas, pregunta no mas
Saludos