No lei por completo tu post, pero solo puedo acotar algo, los gran nomade en 2WD el cardan no gira, por que el diferencial tiene un sistema de coneccion por vacio, a lo mas un palier, pero no todo el conjunto,es como una especie de ARB que te conecta, los he visto afuera, por eso lo digo, y otra cosa si tu gran nomade es diesel olvidate que con un cubo manual ahorras combustible, el jeep tiene el torque de un V6 3000, asi que esa diferencia de peso en el rodado es casi indiferente en el comsumo, te lo aseguro.
Saludos
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