aumentaste de medida de neumaticos o siempre anduviste con 31"? no es para que se chupe en todo caso....
Lo de la transfer o anda o no anda, pero no puedes tener perdida de potencia ahi. Con gears Marlin solo la reduces, no te ayudaria en nada para las dunas.
Yo creo que te bajo la "necesidad basica" de un upgrade de motor no mas.
tirate por un 2RZ o el 4.3V6 chevy y listo, se te pasará esa sensacion