FELICITACIONES GURU DE LA MECANICA :
Gonzalo tengo una pequeña duda y es que no entiendo la funcion de la rotula "R", porque no veo un movimiento relativo entre la barra "1" y la barra "2", esto no podria ser reemplazado simplemente por un triangulo rigido.... :?:
Independiente de esto último, la barra 1 evita el movimiento del diferencial sin necesidad de una barra sobre porta corona... :?:
Gracias maestro 8) 8) 8)