Sensei

Estimados:
Necesito opiniones sobre un problema que arrastro hace algunos meses...mi Samurai 97 standard tiene un ruido extraño.... ojala se los pueda describir bien...suena como un chasquido por debajo del vehiculo cuando
parto desde cero (osea detenido) y cuando estoy en movimiento ocurre tambien despues de pasar el cambio al momento de pisar el acelerador. Cuales eran la posibilidades que he barajado?... al principio crei que se trataba del tubo de escape pues se la habia salido el perno de uno de los soportes que lo sujetan antes de llegar al diferencial....puse el perno y nada. siguio el ruido....luego le pregunte a mi mecanico si acaso eran las crucetas... y reviso y me dijo que no era eso y que posiblemente era en el diferencial y especificamente era que estaba corrido el "linear" que significaba que el piñon de ataque no llegaba justo por lo que se producía el roce entre los dientes y generaba el chasquido antes de encajar ... que solo habia que ajustar este "linear".... ¿Les tinca la explicacion o no? ¿Que podria ser? se agradece cualquier comentario o sugerencia

Gracias