La verdad es que la fotos no muestran el angulo de los cardanes ni la curva de los paquetes, pero es lo que hay.
Antes que nada, por estetica y honra de los Samurai, cambia esas Us
pon unas mas cortas y las traseras invertidas. Usa las placas originales.
Al ojo ese jeep esta levantado unas 5,5", ya que se ven algo curvados los paquetes delanteros.
Loa cardanes estan definitivamente cortos, se cacha xq el fuelle no da. Solucion correcta; alargar los cardanes, solucion economica; hacer unos espaciadores.
El angulo trasero no se cacha nada, pero debe estar unos 4º bajo la linea diff-transfer.
Prueba con los espaciadores primero, si no te acomoda vas a tener que cambiar por cardanes con CV. (usa el buscar para info de CV)
PS: Ese jeep es de Viña :?: