no soy experto, pero mi idea para eso es usar un cilindro hidraulico de una accion instalado al diferencial, directo a una rueda, sin brazos entremedio y de esa rueda una barra directa al otro neumatico.... osea, la misma configuracion actual de cualquier jeep, pero reemplazas la barra que sube a la caja de dirección por el cilindro hidraulico. cual? consiguete en las tiendas de agricultura, toda la maquinaria industrial funciona en base a cilindros hidraulicos, asi que las variaciones de tamaño del cilindro hay para todos los gustos.
saludos
arriero
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