hola daniel... no se como sera en el sahara pero
debieras desmontar cardan...
botar el aceite
soltar la tuerca del piñon de ataque...(generalmente tienen un golpe en una ranura ke es para ke no se suelte... con un sincel la enderesas y luego la sueltas) y hemm buscate un barrote grande pk estan muy muy apretados.
lo del aprete es cierto pk eso es lo ke le da la tolerancia al piñon de ataque...
te podrioa kedar muy suelto o muy apretado, busca en internet x ahi o alguien ke tenga el manuel cuanto es el torque con ke va...
Suerte daniel y "hagalo Usted mismo"
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