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Empezado por Bronco302
Por lo que he podido ver la suspención es con espirales, tiene dos barras (tirantes hacia adelante) que salen desde la altura de la caja de transferencia y por detras del diferencial hay una barra longuitudinal paralela al diferencial.
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asi es la suspencion de trooper es con espirales, con brazos tirados si esta desplazado el eje para un lado, puede que tengas un problema con el tirante horizontal es decir el que mirando desde atras del jeep esta bajando de la carroceria hacia el diferencial ( el comunmente llamado , el que esta atravezado, la que dices tu barra paralela al diferencial) ese fija la posicion del eje respecto a los laterales, puede que este doblada la barra ( dificil), los bujes malos...o el soporte del chasis este doblado, en cuyo caso a lo mejor chocaron el jeep o por lo menos le pegaron un golpe muy fuerte al eje, lo otro es que te fijes en la alineacion de los neumaticos para que no andes gastando goma....
saludos y suerte!! cuenta cualquier novedad