yo acabo de arreglar la caja del samuka por el mismo problema .
1º el sincronizador de la 5 estaba cagao ,en mi caso cuando entraba no salia jejejejej
y lo que tu dices a mi me paso por el desgaste que sufrio la palanca de cambios ,era casi imposible meter la quinta y la marcha atras . la palanca de cambio del samuka tiene una media pelota abajo con un tornillo esa pieza estaba totalmente desgastada.donde va el tornillo
saludos
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