OAM :
Primero , te felicito por tu proyecto, que de humilade no tiene nada, es un tremendo proyecto con un buen futuro
Segundo , te recomiendo que a la caja de direccion le instales un tensor desde la base donde aperna el pitman hacia el chasis
[]-----------[] este es el chasis
. \------\ [] esta es tu caja con un tensor al lado opuesto
esta es la pieza
asi queda instalada