Si cambias solo amortiguadores no afecta en nada la altura. Ahora, si quieres lograr altura tiene que ser uno que baje todo el conjunto, incluyendo diferencial y bandejas. Si quieres performance y un poco de altura tienes que comprar un kit que la levanta no mucho pero solo las bandejas sin bajar el diferencial.
Levante:
http://www.off-road.com/toyota/reviews/superlift/
Poco levante pero high performance:
Ahí tienes que elegir que necesitas.