lo de escuchar el ruido con la camioneta levantada es lo primero que tienes que hacer para empezar a descartar lo ideal es hacerlo con un pedaso de escoba o en su defecto con un destornillador,este instrumento es conocido como "ESCUCHOMETRO"
por lo que dices yo creo que es rodamiento ya que no le has metido mano al conjunto corna piñon es dificil que cague asi como asi bueno espero que te sirva de algo ,saludos jorge koch