Hola.
Me registre aquí para contarte que a mi me paso exactamente lo mismo que a ti en mi samurai II del 97.(identico)
El problema era que el motor de arranque se pego en la cercha (el engranaje del volante de motor).
Como lo solucione: Saque el motor de arranque, el cual estaba pegado al engranaje, de di unos golpecitos con un palo.
Al sacar el arranque el motor de gasolina inmediatamente se destrabo
El arranque necesitaba solo una limpieza, volví a armar todo, y hasta el día de hoy no he tenido problemas (esto paso hace como 3 años)
El arranque va sujeto al motor por dos pernos que son del 13, y es fácil sacarlo.
Ojala que esto te ayude.
Saludos.
PD. Revisa también si la correa de la bomba de agua no esta trabada (bomba o alternador agripados)
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