Yo tengo un Wrangler automatico 4.0, lo uso bastante en arena. Primero, el Jeep se mueve mejor en arena con la transfer en low. Normalmente la caja automatica la pongo en D, (tiene D, 2, 1). Para trepadas largas y con mucha inclinacion, me tiro en D y cuando es necesario bajo "manualmente" a 2 durante la trepada para evitar que pierda potencia. El kick down de la caja automatica no reaciona tan rapido como uno quisiera, deja que el motor baje revoluciones antes de efectuar el cambio a 2. Tienes que poner oreja al motor, y al tacometro para efectuar el cambio manual a 2 sin pasarte de revoluciones o cortar inyeccion.
En algunas trepadas cortas y muy inclinadas, simplemente pongo la caja en 2, asi el motor sube lleno y con las RPM bajo control, normalmente a 3.500-4000 rpm como maximo.