Con respecto a las crucetas es una pega simple que no debiera tener errores, te sugiero estes presente cuando lo hagan, para que te asegures de que te pongan bien los seguros y queden centradas para que no vibren.
Con respecto al rodamiento central, si te refieres al de atras no es necesario, te sale mas barato alargar el cardan y dejarlo directo que estar comprandolo nuevo.
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