Supongo que hablas de los cubos de rueda libre...
¿son automáticos o manuales?
al conectar la tracción ¿gira el cardán delantero?
No sé si es fácil ver el cardán delantero en un Vitara, en última instancia tendrías que levantarlo completo, dejando las 4 ruedas en el aire y hacerlo andar con la tracción puesta, ahí podrías mirar desde abajo y ver si gira o no el cardán. De ese modo puedes comprobar si tienes problemas de caja o cubos, o incluso diferencial...
Ahora si los cubos fuesen manuales es más fácil comprobar todo:
levanta una sola rueda delantera, con cubos bloqueados, y la haces girar, el cardán debiese girar. Si esto funciona el diferencial está bueno, y los cubos también, pero tienes problemas en la caja.
Si esto no resulta:
levanta el tren delantero, con los cubos bloqueados y haz girar una rueda, la otra debería girar hacia el otro lado. Si esto funciona los cubos y satélites están buenos, pero la corona no.
Si esto último no resulta prueba con otros cubos, y si no son los cubos, bueno la falla es más cara (diferencial).