Si mantienes los soportes de los paquetes en exactamente el mismo ángulo no debieras tener una variación de caster, aunque acuérdate que 1º es super poco y se te puede pasar. Lo de el triángulo en la dirección, no lo haría nica. En un Samurai, yo haría lo siguiente:
http://www.bc4x4.com/pr/2000/brzstr/brzstr.cfm
es lo mejor que puedes hacer.