Ya, esta casi listo. El unico drama que tengo es que no logro hacer funcionar la marcha atras. Ayer funcionaba perfecto, hoy no quiere. Hacia adelante ningun problema frena perfecto pero para atras, solo obtengo un leve click desde el ESC y los motores como que quieren girar pero nada....
Pense que podria haber inhabilitado la marcha atras, pero revise la programacion y esta OK, de hecho si la inhabilito, el ESC no hace nada y cuando la conecto de nuevo, hace click pero muy leve....
Que sera ?, murio el ESC ?
Saludos,
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