Hola, hay un reportaje de como le pusieron eje rigido a una D-21 aca en el foro. Es de JPVM, aqui esta la galeria de fotos
http://www.twistedandes.com/gallery/album25
Revisa la relacion de tu diferencial trasero y con eso puedes buscar alguna opcion de yugo para tu camioneta, puede ser de hilux u otro.
Espero te sirva de algo.
Saludos.