así es ... hay una misconcepción común que el "Z-link" o los "triangulos" de elimina el bumpsteer ...

...
los angulos se ven bien en tu nuevo plan, solo trata (ma´s alla del paralelo) de dejar la barra panhard al mismo largo que la barra que va del pitman hacia el lado copiloto (si el espacio).
asi te aseguras que "ciclan" en el mismo arco y no se pillan por tener arcos mas (o menos) pronunciados.
slds
alfred