Que buena! yo hace tiempo que quiero hacer algo similar pero de flojo no hecho nada aun... Yo en tu lugar habria puesto rotulas mas cototas desde un comienzo, yo voy en mi segundo juego de rotulas y necesito URGENTE un tercero, con mejores rotulas seguro se solucionan gran parte de los problemas.
Por otro lado, debe comportarse bastante mejor la dirección con lo que pudiste bajar la barra central, pero se podría mejorar aún más si pudieras "levantar" la llegada a la masa. Algo asi:
(Ojo que la camioneta de la foto es una D22 2x4, pero es basicamente lo mismo)