Todo es posible...Pero que lata algunas...
Los XJ vienen 4.0 High-Output del año 91 en adelante, a uno automático (Aisin Warner -AW4- con ECU) se le puede poner una caja mecánica , si es la original es la AX-15, apernadura simil a toyota en ambas, pero debes comprar o hacer un adapter que puedes encontrar en Novak adapters u otro, que es madio carón algo como US$130.
Los cubos manuales no sé , pero me parece haber visto algún cherokee con ellos. En todo caso del 91 en adelante no trae más que un engrane permanente de los semiejes, muy confiable pero no contribuye si buscas ahorro de combustible adicional.
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