Hola.
Utiliza el "Buscar", hay bastante información con el tema.
Al hacer el Spoa, como dice Bolhe, debes girar los diferenciales para que la cruzeta no se "muerda", pero ojo, el dif delantero, al girarlo, modificas el "Caster" y esto trae, como consecuencia, una sensación de poco control en la dirección. Para eliminar esto debes soltar las mangas, girar la cabeza de chancho y soldar las mangas nuevamente con el caster original de tu jeep.
En mi samuka tuve que cambiar los flexibles de freno por unos mas largos, modifiqué la barra de dirección y puse amortiguadores mas largos.
Suerte
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