Ok, entonces desenchufa el abs y prueba los frenos nuevamente a ver si hace la falla, si no la hiciera entonces son los frenos abs que estan funcionando (en la linea chevrolet suena como una vaca, en otras marcas no cacho como sonaran), ahora por que funcionan de la nada, puede ser por frenos alternativos de dificil asentamiento, sensor vss con señal erratica, mala regulacion de frenos traseros, etc, lamentablemente en esa marca no cacho mucho el abs pero espero poder darte una manito, cualquier cosa dime para ver si se puede ayudar.