Entiendo que si pasan reparadas, pero una repadara no dura lo mismo k una nueva, esta claro, pero quedan bien.
Para sacarlas sin herramientas adecuadas, golpea la rotula por los lados con golpes secos, para que suelte y despues le pegas por debajo en el hilo como decia Gonzalo con la tuerca puesta para k despues puedas volver a meterle la tuerca.
Sino, consigue un extractor. Lo que yo ise me fabrique un extrator de rotulas como en 30 min, tome un perfil cuadrado de unos 4 mm de espesor 20 cm de largo y del tamaño mas o menos k entre la rotula dentro del perfil, en una cara del perfil le corte con galletera como 2 cm de ancho x 5 cm de largo en el centro para k entre en la pieza, y justo arriva de ese espacio, le perfore y solde una tuerca. Luego la metia donde estaba la rotula, y con el perno girando sobre la tuerca, iba empujando el perno de la rotula hasta k saliera, tal cual un extractor, demore 30 min en cortar y soldar la tuerquita bien, pero no golpee nada..jeje, por cierto,...se entendio algo???

;-) .
Slds.