Tus problemas se originan en:
1) Neumaticos traseros diferentes en tamaño a los delanteros. En un 4x4 es super importante que los 4 neumaticos sean iguales
2) Cardan delantero con desgaste en el estriado, por ende tiende a vibrar al usar la tracción en pavimento
3) Cardan corte entre caja de cambios y caja de transferencia posiblemente mal alienado
4) Crucetas en mal estado
5) Problema para pasar de 4H a 2H. La palanca de la TC descansa en una goma que posiblemente está gastada. Si se reemplaza se te acaba ese problema.
Ahora respecto al motor, seguramente puede estar listo para una rectificación y dejarlo como nuevo para unos 500mil KM mas.
Suerte.....!!!!!
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